航模- 静水流深

静水流深，沧笙踏歌

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以下是航模相关的文章

2026-03-09
Mission Planner地面站模拟飞行和MAVLINK消息UDP转发一、模拟飞行受制于天气条件等，我们并不是任何时候都有外场实飞的条件，同时考虑到对新功能、新航线的验证可能存在一定风险，所以在实飞前进行地面站模拟飞行是有必要的。因为写了一个接收飞控 MAVLINK 消息的小工具，但是不实飞又无法测试软件接收消息的效果，就想到在地面站模拟飞行并转发 MAVLINK
- 2026-03-09
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2026-02-04
Ardupilot设置MSP协议OSD 天空端使用 RunCam WifiLink 2，飞控适用 Ardupilot 4.6.3 固件，天空端在使用 OpenIPC 固件和 RubyFPV 固件时本设置都适用。以串口 UART8-Serial8 为例 1. 设置串口参数设置串口协议为 MSP DisplayPort SERIAL8_P
- 2026-02-04
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2026-01-28
ArduPilot VTOL QuickTune 快速自动调参记录 ArduPilot 固件的垂起模式自动调参有两种类型，分别是QUICKTUNE 和QAUTOTUNE，现在 QAUTOTUNE 已经不再推荐使用，且大多数固件中也未编译，此处只介绍 QUICKTUNE。在 4.6 之前的 Ardupilot 固件中，要使用QuickTune 需要将VTOL-qui
- 2026-01-28
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2025-05-19
INAV航点飞行地面站规划航点，加载到飞控存储芯片（加载到飞控的话掉电将会消失）起飞前油门最低，右摇杆右上加载航点起飞后绕家盘旋，激活航点任务开关，开始航点飞行航点结束后自动执行返航任务返航到家开始绕家飞行如果在航点任务执行过程中取消任务，再次开始任务时回从当前位置飞向第一个航点，然后执行后续航点。 [
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2025-05-05
INAV固定翼之AUTO Tune 和 AUTO Level Trim AUTO Tune自动调参这个功能调整的主要是PID参数，或者说是所谓的“感度”，让飞机姿态对摇杆的响应更加及时和准确。 AUTO Tune调整步骤：正常起飞开启Angle自稳模式，开启AUTO Tune。（也可以把这两个设为同一通道开启）在空中多次打满俯仰，偏航和横滚关闭AUTO Tun
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2025-03-29
U-Center配置GPS U-Center的中文教程，非常详细项目首页 - U-center用户指南中文版分享:U-center用户指南中文版 - GitCode 要准备一个USB转TTL模块连接GPS与电脑常要配置的就是数据回传刷新率和波特率每修改完一个参数之后要点击左下角“Send”，将配置信息发送到GPS，但是此
- 2025-03-29
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2025-02-25
Betaflight调参指北（四）——其它调整关于FeedForward前馈简称FF，运算对象是摇杆的输入杆量（Setpoint），与PID（运算对象是角速度）实际上没有直接关系。前馈是一种对摇杆指令的增益，数值越大越跟手，这种增益在摇杆值变化剧烈时（曲线斜率大）效果显著，摇杆缓慢变化时则效果不明显。在一定程度上能弥补P值过低而导致的滞后性，
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2025-02-25
Betaflight调参指北（三）——PID 前言 PID的调整是为了让飞手对飞机有更好的控制力，那么一套好的PID参数应该是怎么样的？我认为应该从电机发热，过冲程度，抖动，洗桨，姿态响应时间等这些方面来判断，总体来说就是一个“手感”问题，同时这也是一个非常主观的问题，每个人习惯的、认为“好飞”的感觉都是不一样的。刚开始学习调参的时候可以以阶
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2025-02-25
Betaflight调参指北（二）——滤波前言滤波是对有效信号的提取，对无效信号的过滤，IMU的信号采集是非常敏感的，各种飞行过程中的震动都会被IMU采集，而飞行器产生震动的原因很多，包括桨叶震动，机架共振，天线摇晃等，这些信号都会传递给IMU并进入PID运算，最后输出给电机，但是因为电流变化是需要时间的，电机无法及时响应频率过高的信号，
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2025-01-14
Betaflight调参指北（一）——开始之前前期准备装机工艺在硬件本身没有重大设计缺陷的情况下，装机工艺要可靠，机架组装到位，螺丝拧紧，焊接牢靠，线材整理清晰。飞控和电调的设置开启对应固件的双向Dshot，设置合适的PWM频率以上两步是为了确保飞控能获取真实的飞机信息，包括IMU信息，电机实时工作状态信息等，以确保进入后续流程的信号
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