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静水流深
静水流深，沧笙踏歌
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静水流深
最新文章
2025-06-07
Halo—Joe3主题添加页脚信息
参加云服务商的活动，要求在博客添加外链，在后台主题设置的代码注入中添加代码没有正常显示，于是直接去修改主题文件了。 添加文字链接 <a target="_blank" href="https://langlangy.cn/">浪浪云</a> 添加图片链接 <a target="_blank" hr
2025-06-07
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建站
2025-06-01
【转载】调试的本质：从混乱到有序，产品状态逐步确定
调试的本质：从混乱到有序，产品状态逐步确定 ” 调试是一种思维方式，更是一套系统方法。从工程现场的混乱无序，到建立可复现的模型，从“尝试”到因果验证，我们在不断地将不确定因素转化为确定性。“ 简单的项目调试可能依赖于经验、巧合和试错，总能把项目调试好，但是复杂的项目就需要要一套科学严谨的流程和规范，
2025-06-01
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电子/嵌入式
2025-05-25
STM32定时器—定时周期测试例程
此代码用于测试定时器的定时周期 写在定时器中断回调函数中 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM5) { static uint32_t last_t
2025-05-25
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电子/嵌入式
2025-05-19
INAV航点飞行
地面站规划航点，加载到飞控存储芯片 （加载到飞控的话掉电将会消失） 起飞前油门最低，右摇杆右上加载航点 起飞后绕家盘旋，激活航点任务开关，开始航点飞行 航点结束后自动执行返航任务 返航到家开始绕家飞行 如果在航点任务执行过程中取消任务，再次开始任务时回从当前位置飞向第一个航点，然后执行后续航点。 [
2025-05-19
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航模
2025-05-11
STM32 Cube MX迁移工程
在开发过程中时常需要对Cube MX生成的工程进行修改，比如整理工程目录，移植工程，更改开发环境，修改工程名称和路径等。 操作如下： 新建一个文件夹命名为想要的工程名 将原工程的ioc文件复制到新文件夹中并修改名称与文件夹相同 打开ioc文件，选择需要的开发环境(若不更改保持默认即可)，生成工程 去
2025-05-11
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电子/嵌入式
2025-05-05
INAV固定翼之AUTO Tune 和 AUTO Level Trim
AUTO Tune自动调参 这个功能调整的主要是PID参数，或者说是所谓的“感度”，让飞机姿态对摇杆的响应更加及时和准确。 AUTO Tune调整步骤： 正常起飞 开启Angle自稳模式，开启AUTO Tune。（也可以把这两个设为同一通道开启） 在空中多次打满俯仰，偏航和横滚 关闭AUTO Tun
2025-05-05
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航模
2025-05-04
STM32 HAL库 printf 重定向至指定串口输出
操作步骤： 调用printf需先导入stdio.h头文件 需勾选Target中的use MicroLIB 将这段代码复制到STM32 CubeMX生成的main.c的USER CODE 4注释对中，记得修改下面的huart1句柄到自己所打开的串口，CubeMX的串口配置默认即可。（把这段代码写到us
2025-05-04
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电子/嵌入式
2025-04-08
愿有岁月可回首
最近在整理相册，自忖不是个特别喜欢记录生活的人，但是耐不住日积月累，连带一些学习上的资料，也是有了海量的照片。又有一点强迫症的特质，希望把每一张照片都分门别类的整理好，但无论怎么分类，总有一些会被归进“杂项”文件夹。而最能反映真实的日常生活的，也正是杂项中的照片。 我们总希望照片定格下一些重要的瞬间
2025-04-08
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笔迹
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